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豊田市矢並町の鞍ケ池公園内にある市営の動物園。愛知高原国定公園に指定された一帯に広がる公園で、かんがい池「鞍ケ池」を中心に植物園や観光牧場、動物ふれあい広場、英国庭園などがあり、東海環状自動車道の鞍ヶ池パーキングエリアからも利用できる。