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姫路市本町、世界文化遺産の姫路城の敷地内 (城の東側) にある市立動物園。ゾウの「姫子」やレッサーパンダなどを飼育し、ふれあい広場や子ども向けの遊戯施設もある。姫路市観光経済局の姫路城総合管理室が所管している。