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小諸市の小諸城址懐古園内にある市立動物園で、懐古園事務所が窓口となる。2026年に開園100周年を迎えてリニューアルし、ライオンやフンボルトペンギン、ヤクシカ、ホンドタヌキなどに加え、プレーリードッグやアルパカ、チンチラが新たに仲間入りした。