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田原市田原町巴江にある市立博物館。田原藩の家老で画家・蘭学者でもあった渡辺崋山の重要文化財の関係資料をはじめ、崋山とその師や弟子の作品を数多く所蔵する。縄文時代の遺跡や渥美古窯、田原藩など、渥美半島の歴史に関わる美術・歴史・考古・民俗の資料も扱う。