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豊橋市大岩町、岩屋緑地のそばにある市立の博物館。1980年に国際児童年記念事業として設けられ、鉱物・鉱石・岩石やエネルギー資源の資料を集めて展示する。視聴覚教育センターと一体で「とよはしプラネタリウム」として運営されている。