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大野市天神町にある市立の歴史博物館。1986年に大野市歴史民俗資料館として設立され、旧和泉村との合併を機に改称した。市内の博物館7館の中で通史を受け持ち、縄文時代から近代までの資料を展示する。白山信仰や大野藩土井家の藩政資料が充実している。