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北九州市小倉北区、小倉城天守のすぐ下にある文化施設。小倉藩主小笠原家の別邸(下屋敷)跡に大名庭園と江戸時代の武家書院を再現し、小笠原流礼法をテーマにした展示棟や茶室を備える。池の水面を低く設けた「のぞき池」が見どころ。