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古河市中央町の旧古河城出城跡に1990年に開館した市立の歴史博物館。周辺の景観を生かした建物は日本建築学会賞などを受けている。古河藩家老・鷹見泉石が集めた蘭学関係資料や、奥原晴湖・河鍋暁斎らの書画、古河の通史を紹介する。