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盛岡市内丸の盛岡城跡公園に隣接する市の歴史博物館。旧岩手県立図書館の建物を改装・増築して2011年に開館した。南部家伝来の資料などで城下町盛岡の歩みを紹介するほか、1階ではチャグチャグ馬コや盛岡秋まつりの山車など地域の祭りを展示する。