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鹿児島市城山町、鹿児島城 (鶴丸城) 本丸跡に建つ県立の総合博物館。明治百年記念事業として1983年に開館し、2020年に現在の名称へ改めた。考古・歴史・民俗・美術工芸の資料で鹿児島の歴史と文化を紹介し、敷地には城跡の石垣や石橋、正門の御楼門がある。