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南国市岡豊町にある県立の資料館で、1991年に開館した。戦国武将長宗我部氏の居城だった国史跡・岡豊城跡に建ち、長宗我部氏の資料や城跡の出土品、原始から現代までの高知の歴史・民俗・美術工芸の資料を紹介する。