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宿毛市中央の宿毛文教センター内にある市立の歴史館。城下町として栄えた江戸時代の宿毛の町並みを精密な模型で再現し、野中婉や野中兼山にまつわる話、宿毛ゆかりの人物の業績などを、資料や映像、パネルでわかりやすく紹介する。