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仙台市青葉区の仙台城(青葉城)本丸跡、本丸会館の中にある歴史博物館。伊達政宗の生涯をはじめ、伊達家・仙台藩・仙台城に関わる書状や具足、刀剣などの実物資料を模型やパネルとあわせて解説し、CG映像で往時の城の姿を再現する。