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都城市姫城町にある市立美術館で、1981年に宮崎県で最初の公立美術館として開館した。山内多門・益田玉城・山田新一ら都城ゆかりの作家を中心に、宮崎・鹿児島を含む郷土の美術作品を収集・展示し、市の公募展「市美展」の会場も担う。