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平戸市鏡川町にある、平戸藩主松浦家に伝わった資料を保存・公開する博物館。長崎県で最も歴史のある博物館とされ、明治26年築の松浦家私邸「鶴ヶ峯邸」を館に使う。海外貿易やキリスト教にかかわる古文書、藩主松浦静山の収集品などを収める。