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唐津市鎮西町の特別史跡名護屋城跡のそばにある県立博物館。豊臣秀吉の朝鮮侵略の拠点となった名護屋城を軸に、原始・古代から近現代までの日本列島と朝鮮半島の交流史をテーマとする。秀吉の黄金の茶室を史料に基づいて再現・展示している。