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さいたま市大宮区高鼻町、大宮公園の一角にある県立の人文系総合博物館。旧県立博物館と旧県立民俗文化センターを統合して2006年に発足し、埼玉の歴史・民俗・美術工芸を扱う。建物は前川國男の設計で、公共建築百選に選ばれている。