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白岡市千駄野、図書館と一体になった生涯学習センター「こもれびの森」の中にある市立の歴史資料館。旧石器時代から現代まで白岡の歴史を通史として紹介し、壁面に資料や模型を並べ、中央の「シンキング・コア」には展示に関わる図書を置いている。入口には季節ごとに替わるシンボル展示がある。