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長瀞町長瀞、「日本地質学発祥の地」とされる岩畳の近くにある県立の自然系総合博物館。秩父鉄道がつくった標本陳列所と博物館の伝統と資料を受け継いで1981年に開館した。巨大ザメ「メガロドン」や海獣パレオパラドキシアの化石、埼玉の森の大ジオラマなどで、県内の地質と動植物を紹介する。