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熊本市中央区古京町、熊本城の城域にある市立の総合博物館。1952年に開館し、黒川紀章の設計による現在の建物は1978年完成で、2018年にリニューアルした。熊本の歴史・民俗と自然史の資料を常設展示し、地下にはプラネタリウムを備える。