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長崎市立山にある、県と市が一体となって運営する歴史博物館で、2005年に開館した。海外交流史をテーマに、旧県立美術博物館や県立長崎図書館、長崎市立博物館の資料をまとめて展示する。江戸時代の長崎奉行所立山役所の一部を復元しているのも特色。